Monkey D. Luffy est le personnage principal du manga. Capitaine du Vogue Merry, puis du Thousand Sunny, il rêve de faire le tour du monde, de découvrir le One Piece et de devenir le Seigneur des Pirates, et surtout pour tenir sa promesse envers son ami, Shanks le Roux, qui, à la suite de cette déclaration, lui offrit son chapeau de paille jusqu'à ce qu'il tienne sa promesse. Luffy est très attaché à son chapeau, il le considère comme son trésor le plus cher au monde, justement on le surnomme "Chapeau de Paille". Son corps est élastique depuis qu'il a mangé un des fruits du démon, le fruit du caoutchoutier (Gomu Gomu). Il est naïf de nature et ses passions sont l'aventure et la viande. Il ne se bat que quand la vie de ses amis ou son honneur sont en jeu.

Zorro Roronoa (Zoko pour la 1^re version française de l'anime) est un ancien chasseur de primes. Il veut devenir le plus grand sabreur du monde suite à la promesse qu'il a faite à son amie Kuina peu de temps avant qu'elle ne meure. Depuis, il cherche à affronter Mihawk, l'un des sept Capitaines Corsaires, considéré comme étant le plus grand sabreur de tous les temps. Il utilise un style de combat à trois sabres appelé sant?ry? ainsi que des techniques démoniaques. Déterminé et fort, il souffre d'un déplorable sens de l'orientation.

Nami est une grande voleuse et excellente navigatrice. Elle aime beaucoup l'argent et elle a un grand talent pour la météorologie qu'elle exploite pour la navigation et pour l'utilisation de son arme, la baguette climatique (ou bâton climatique pour l'anime doublé par Kana). Vénale, elle use et abuse de ses charmes et de ses connaissances afin d'obtenir ce qu'elle souhaite, et offre un contrepoids terre-à-terre au reste de l'équipage. Elle rêve de tracer une carte complète du monde.

Pipo (Usopp pour les deux versions françaises de l'anime) alias Roi Dutir ou Sogeking est un menteur invétéré. Il souhaite devenir un valeureux guerrier qui n'a peur de rien mais pour cela, il doit lutter contre sa lâcheté naturelle. Comme son père Yasopp, il est un redoutable tireur d'élite, bien qu'utilisant des armes ressemblant plus à des jouets qu'à des armes mortelles. Fin bricoleur, il sera le charpentier du Vogue Merry jusqu'à l'arrivée de Franky.

Sandy (Sanji pour les deux versions françaises de l'anime) est un excellent cuisinier. Il rêve de trouver All-blue, la mer légendaire où se trouvent rassemblés tous les poissons de toutes les mers. C'est aussi un grand dragueur et il résiste difficilement au charme féminin. Outre ses dons de cuisinier, il est l'héritier des techniques de combat de Zeff au pied rouge, pratiquées uniquement avec les jambes.

Tony Tony Chopper est un renne au nez bleu ayant mangé un fruit du démon (le fruit de l'humain) lui permettant de parler et de marcher sur deux pattes. Il peut prendre sept apparences différentes grâce, notamment à des pilules qu'il a mis au point : les Rumble Ball. C'est un médecin hors pair. Il rêve de mettre au point la panacée, un médicament capable de tout guérir. Peureux de nature, c'est quelqu'un de naïf qui croit tout ce que lui raconte Pipo.

Nico Robin est une archéologue, ex-Vice-Commandante de Baroque Works et dernière survivante de l'île d'Ohara. Elle est l'historienne du groupe. Recherchée depuis l'âge de 8 ans, elle est assez mystérieuse et reste relativement discrète sur son passé. Disposant d'un sens de l'humour plutôt morbide, elle rêve de retrouver la véritable histoire inscrite sur le Rio Poneglyphe. Elle est soumise au pouvoir d'un fruit du démon, celui de l'éclosion, qui lui permet notamment de faire « fleurir » des parties de son corps comme des bras, des jambes, ou des oreilles (qu'elle peut contrôler) sur toutes surfaces comme le bois, la pierre, le métal… et même sur d'autres êtres vivants.

Franky est l'ingénieur naval de l'équipage. Il excelle dans la construction de bateaux. Tout comme Iceburg, il est un disciple de Tom qui construisit le navire de Gol D. Roger. Il a la particularité d'être devenu un cyborg suite à un très grave accident. Il est le créateur du Thousand Sunny, le successeur du Vogue Merry. Son rêve est de construire le meilleur bateau du monde, et il rejoint l'équipage de Luffy afin de s'occuper du Thousand Sunny, le voir traverser toutes les mers du monde, comme l'avait fait auparavant l'Oro Jackson, le navire que Tom avait construit, et ainsi voir de ses propres yeux son rêve se réaliser.

Brook est un musicien, ancien membre de l'équipage du Rumbar. Il rejoint l'équipage de Luffy après que celui-ci lui a rendu son ombre. Il a mangé le fruit de la résurrection et a l'apparence d'un squelette à la coiffure Afro. Il se bat avec une épée cachée dans sa canne mauve, usant de techniques ayant un rapport avec le domaine de la musique ou de la danse. Il rêve de revoir Laboon, la baleine géante de Reverse Mountain, pour lui chanter sa chanson préférée que Brook et ses compagnons ont enregistrée pour lui. Cette chanson est « Binks no saké ».